考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

摘要

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型.用Java进行实例求解.结果 表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71％时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高.