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汪萍锋; 张纪元;
上海海运学院,物流工程学院,上海,200135;
D-H矩阵; 综合消元法; 装配构形;
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机译:带有旋转运动对的空间六连杆机构的合成方法和带有旋转运动对的空间六连杆机构的合成方法(版本)
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