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PATH CONTROL OF A 3-DOF ROBOT MECHANISM ACTUATED WITH LOW-PRESSURE AIR POWERED MOTORS

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ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｉｒ－ｐｏｗｅｒｅｄｍｏｔｏｒｓｈａｖｅｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｌｏｗｃｏｓｔ，ｇｏｏｄｐｏｗｅｒ－ｔｏ－ｗｅｉｇｈｔｒａｔｉｏ，ａｎｄｉｎｔｒｉｎｓｉ－ｃａｌｙｓａｆｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ［１］．Ｔｈｅｓｅｃｈａｒａｃ...

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来源
《上海交通大学学报：英文版》|1999年第1期|81-85|共5页
作者
张毅; 邹慧君; 周双林;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
air; motor; pneumatic; actuator; robot; control; rotary; type; air; motor;
入库时间 2022-08-20 13:59:53

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