多功能电动护理床的研制

摘要

基于人体工学原理和现代机械设计理论,采用机器人化的多自由度结构、多轴协调控制设计多功能电动护理床.床面采用多折床面结构形式,通过按键控制完成平躺、抬背、坐起、屈或伸腿等基本动作,并具有翻身、辅助解便与多轴同步等功能.应用仿真分析技术,优化了多功能护理床的机构,使床的结构符合人体工学原理.设计基于单片机的控制器控制各机构的驱动电动机来满足使用者的功能要求.完成了多功能护理床样机的研制.