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第1章 绪论
1.1 课题的研究背景和意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 多功能电动护理床的发展概况
1.2.1 多功能电动护理床的特点
1.2.2 国外发展现状
1.2.3 国内发展现状
1.3 本文研究的主要内容和方法
1.3.1 研究内容
1.3.2 研究框架
第2章 多功能护理床结构设计
2.1 功能要求和设计指标
2.1.1 功能要求
2.1.2 设计指标
2.2 多功能护理床结构选型分析和参数设计
2.2.1 材料选择
2.2.2 床板结构设计
2.2.3 床板参数设计
2.3 多功能护理床各功能模块的机构选型分析和参数设计
2.3.1 支背机构选型分析和参数设计
2.3.2 屈腿机构选型分析和参数设计
2.3.3 侧翻机构选型分析和参数设计
2.3.4 升降机构选型分析和参数设计
2.3.5 接便清洁机构设计
2.4 多功能护理床模型建立及功能测试
2.4.1 护理床模型建立
2.4.2 护理床功能测试
2.5 本章小结
第3章 多功能护理床关键机构优化设计
3.1 ADAMS简介
3.1.1 ADAMS总体介绍
3.1.2 ADAMS优化设计
3.2 支背机构优化设计
3.2.1 支背机构运动学研究
3.2.2 支背机构尺寸优化
3.3 屈腿机构优化设计
3.3.1 屈腿机构运动学研究
3.3.2 屈腿机构尺寸优化
3.4 本章小结
第4章 多功能电动护理床控制系统开发
4.1 控制系统设计
4.1.1 控制系统功能要求
4.1.2 控制器介绍及选型
4.1.3 控制器I/O分配
4.2 控制程序开发
4.2.1 编程软件GX Works2介绍
4.2.2 支背机构控制程序设计
4.2.3 屈腿机构控制程序设计
4.2.4 侧翻机构控制程序设计
4.2.5 升降机构控制程序设计
4.2.6 接便清洁机构控制程序设计
4.2.7 监测报警控制程序设计
4.3 人机控制界面开发及远程控制
4.3.1 人机控制界面设计
4.3.2 网络远程控制
4.4 护理床控制系统验证
4.5 本章小结
第5章 关键零部件受力研究及拓扑优化
5.1 有限元分析法及软件介绍
5.1.1 有限元法介绍
5.1.2 ABAQUS软件介绍
5.2 护理床床架应力研究分析
5.3 护理床关键零件拓扑优化
5.3.1 支背机构旋转板拓扑优化
5.3.2 屈腿机构旋转板拓扑优化
5.4 本章小结
总结与展望
工作总结
工作展望
参考文献
附录1 PLC程序
攻读硕士学位期间所取得的研究成果
