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6-6STEWART机构的无干涉工作空间

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提出了 STEWART机构的无干涉工作空间的概念 ,并且采用数值分析和优化的方法对准一般性的

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来源
《山东大学学报：工学版》 |1998年第6期|527-531|共5页
作者
张涛; 沈嘉琪; 刘惠林;
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作者单位

山东工业大学机械工程学院;

北京理工大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
空间机构; 加工中心; 无干涉工作空间; STEWART机构;

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