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李世光; 申梦茜; 王文文; 高正中;
山东科技大学电气与自动化工程学院;
STM32F405; Mecanum轮; 移动平台; 增量式PID;
机译:Mecanum轮机器人模糊PID控制器的开发
机译:在意外障碍的情况下减少时间延迟的轨迹重新配置:适用于工业目的的4-Mecanum轮式移动机器人(4-MWMR)
机译:具有不确定性的Mecanum轮式移动机器人的自适应鲁棒控制
机译:Mecanum轮式移动平台的运动学和动力学建模
机译:通过优化实现模糊PID控制:PID控制的一种新方法。
机译:移动平台上的一种三阶段间校准方法用于利用最小方差功率谱的移动平台
机译:具有四个Mecanum轮子的移动平台的遥控系统
机译:Viewcache:分布式数据库的增量指针式访问方法。第1部分:通用索引系统设计文档。第2部分:通用指数系统低级设计文件。第3部分:用户指南。第4部分:参考手册。
机译:使用自适应增量式PID控制来控制PTO离合器接合的系统和方法
机译:利用自适应增量PID控制来控制PTO离合器啮合的系统和方法
机译:增量旋转工件的机构-具有棘轮式机构,该机构位于齿轮中,其螺距确定增量角度
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