农用切割机执行机构的仿真与分析

摘要

应用ADAMS软件对切割机执行机构进行仿真与分析,得到了铰链受力曲线图。考虑运动副的间隙,用销孔和轴的间隙配合替换理想运动副,并添加碰撞接触力,分析间隙大小对刀头位移、速度、加速度的影响;考虑构件柔性对机构中典型刚性件柔性化,并分析构件的柔性对机构动力学特性的影响。结果表明:运动副间隙和构件柔性对刀头速度、加速度影响明显产生振荡现象,且柔性构件使得加速度曲线在出现振荡的基础上峰值有所下降,缓解了切削过程中由于阻力产生的冲击。适当改变间隙值大小在一定程度上可以降低铰接构件的碰撞强度,改善切割机执行机构目标点刀头的动力学响应。