网联混合车流跟驰特性及稳态响应策略

摘要

随着智能网联、车路协同、自动驾驶等技术的发展,研究网联混合车流的动态特性对提升道路交通运行效率和道路通行能力、提高道路交通安全等方面具有重要的理论价值。针对网联混合车流所呈现的复杂动态特性,考虑驾驶人反应时滞和车辆跟驰过程中相邻车道车辆插入的影响,分析网联混合车流的动态跟驰特性,修正及拓展优化速度模型;基于减少速度波动、提高驾乘舒适性为目标,设计稳态跟驰优化策略。通过MATLAB软件对城市快速路进行数值仿真实验,验证分析稳态跟驰优化策略的效果。结果表明,跟驰响应策略优化下的跟驰特性与实际车辆跟驰行为相吻合,对于减少车流速度波动、提高驾驶安全性和平稳性具有良好的效果。