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黑凯先; 曲大义; 郭海兵; 贾彦峰; 韩乐潍;
青岛理工大学机械与汽车工程学院 青岛266520;
车联网; 换道; 博弈行为; SUMO; 最小安全区域;
机译:基于模型预测控制的车辆自动换道
机译:车辆自动换道性能的期望偏航角参考模型
机译:Biham-Middleton-Levine交通流模型中车辆换道的影响
机译:基于混合系统方法的车辆换道模型
机译:基于模糊逻辑的互联车辆随意换道决策建模。
机译:混合交通场景下基于条件人工势场的自动驾驶汽车安全控制及换道
机译:考虑周围车辆的大型车辆自动换道系统
机译:双车流模型的统计实验
机译:车辆的换道辅助系统及其换道辅助方法
机译:用于车辆中的换道辅助装置的操作装置,具有用于驾驶员侧激活换道的手动操作单元,该手动操作单元与方向传感器耦合或与方向传感器集成在一起
机译:具有换道建议的驾驶员辅助系统的控制器具有决策装置,该决策装置用于考虑进一步的车道和车辆检测结果来决定向驾驶员输出换道信号
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