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于文洁; 国许东;
青岛科技大学机电工程学院;
青岛大学信息工程学院;
青岛大学机电工程学院;
康复机器人; 轨迹规划; 力矩仿真;
机译:三自由度上肢康复机器人的控制系统设计。
机译:比较峰值膝关节内收力矩和膝关节内收力矩冲动以区分膝关节骨关节炎的严重程度
机译:卒中后患者行走时脚踝关节矫形器的足底屈曲阻力力矩改变对踝关节和膝关节角度和力矩的影响
机译:基于SimMechanics的三自由度并联腕机构的轨迹规划仿真
机译:替代关节模型在膝骨关节炎下肢关节力矩研究中的作用。
机译:使用交互式仿真计算力矩和惯性方向
机译:基于矢量推进器和控制力矩陀螺的三自由度航天器模拟器控制系统
机译:一种制备高性能的方法-低力矩力矩和高性能的球窝关节-小扭矩球窝关节
机译:用于将对准头组件保持在车轮上的保持装置具有沿车轮方向围绕下关节施加枢转力矩的支撑,该枢转力矩是由弹簧力和/或车轮轮胎边缘上的重力力矩产生的
机译:确定乘用车柴油机中影响曲轴扭矩的方法,涉及基于半物理或经验模型,基于检测到的力矩反作用来确定旋转力矩产生力矩反作用。
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