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张培国;
青岛大学机电工程学院;
DNA; Kirchhoff比拟; 曲面微分/积分方程; 图形后处理; 数值算法;
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机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
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