按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

摘要

已知连杆长度及两个运动位置，以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值，然后依据许用传动角条件，以机构结构最紧凑为寻优目标函数，最优化确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。