某滑跑型无人机综合仿真系统开发与应用

摘要

针对外场飞行试验需求,设计并研制了一种指挥控制系统在环的无人机综合仿真系统.通过分析机载传感器硬件接口,构建了仿真平台硬件框架并完成了设备选型.基于相关试验数据,构建了考虑地面滑行的无人机非线性数学模型,并在Simulink Real-Time环境下开发了实时仿真模型和仿真软件.针对某次飞行任务进行了仿真试验,结果表明,该系统不仅能进行常规流程和风干扰环境下的飞行仿真,还可以针对具体任务对操纵手进行模拟训练.