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杨秀霞; 华伟; 孟启源;
海军航空工程学院控制工程系;
山东烟台264001;
海军航空工程学院研究生管理大队;
UAV; 在线避障; 有限时间速度障碍法; 优化;
机译:UavisBug:基于视觉的3D运动计划和小型无人机在未知情况下的避障室内环境
机译:基于光流法和模糊控制的扑翼飞行器避障研究
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统,第2部分:避障模拟器研究
机译:基于有限时间速度障碍法的最优运动计划与避障算法
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:基于视觉的无人机飞行控制和避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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