航天测量船系泊状态下惯导水平零值测量方法

摘要

目前航天测量船惯导水平零值在动态条件下还没有定量的检测方法,出坞后无法修正漂移产生的新零值.为解决该问题,提出使用电子水平仪在测量船系泊状态下测量惯导水平零值的方法.通过改造现有电子水平仪以及搭建可模拟测量船系泊时摇摆运动的模拟系统,使电子水平仪具备动态测量能力并研究其在该状态下动态测量误差分布规律.基于该误差分布规律,研究惯导水平零值测量方法.通过相关实验与推导,成功得到了水平零值测量方法.