基于参数空间的伪攻角姿态驾驶仪设计

摘要

文中给出了一种基于参数空间的姿态驾驶仪设计方法.首先,提出了伪攻角姿态驾驶仪,并对驾驶仪的特性进行分析,研究了驾驶仪参数对新弹体的阻尼和静稳定度的影响,然后通过分析系统开环传函的截止频率和相位裕度,综合舵机频带等给出了驾驶仪闭环极点的选择原则,并在极点配置法的基础上,采用参数空间法进行了驾驶仪设计.最后进行了数字仿真验证.结果表明伪攻角姿态驾驶仪可稳定静不稳弹体,且对系统的不确定性具有很好的鲁棒性.