参数空间

摘要： 为了研究动力学参数对双足机器人步态的影响,以被动步行平足机器人为研究对象,基于拉格朗日方法和角动量守恒定律,建立系统动力学方程并进行了数值仿真。通过极限环阐述了平足机器人的周期步态;利用分岔理论分析了脚掌、脚跟、质心位置、质量比和斜面角度对平足机器人稳定步态的影响;使用点映射在二维参数空间中追踪了平足机器人的动力学行为。结果表明,平足机器人的能量损耗主要发生在摆动腿与斜面碰撞时;随着脚跟、质心位置、质量比的变化,平足机器人步态出现逆倍周期分岔现象,且平足机器人对脚跟长度、质心位置的变化十分敏感;同时,通过平足机器人在二维参数空间中维持稳定步态的动力学参数组合,以及不同足形对机器人全局稳定性的影响,证明了足形对双足机器人稳定行走的重要性。研究成果为双足机器人的结构设计、节能控制提供了重要依据。

摘要： 潮汐瓦解事件(简称TDE)是一种发生在黑洞周围的高能天体物理事件,它被认为是探测宁静星系中心黑洞的探针,同时也是高能宇宙线和高能中微子的辐射源之一。在本文中,我们首先假设IceCube观测上的高能中微子辐射背景源于潮汐瓦解事件,通过构建潮汐瓦解事件产生的高能中微子辐射模型,拟合观测数据,对发生潮汐瓦解事件的黑洞质量参数空间和物理性质进行限制。最优拟合模型表明,黑洞质量区间为 时,喷流型TDE所产生的高能中微子辐射贡献了观测上辐射背景能量峰值处的主要流量。这意味着喷流型TDE与黑洞质量大小的反相关关系,以及这也暗示着也许依旧存在大量具有喷流的潮汐瓦解事件尚未被发现。此外,该最优模型首次定量地给出,质量区间涵括中等质量黑洞范围的随红移演化的黑洞质量函数,其大小正比于(1 + z)−2.667。

摘要： 本文目的是介绍似然比检验与SAS实现,包括似然比检验统计量的3种定义和6种较常用的似然比检验统计量.3种定义分别为基于参数向量的空间大小来构造似然比检验统计量、基于两个嵌套统计模型来构造似然比检验统计量和基于全模型与部分模型来构造似然比检验统计量;6种较常用的似然比检验统计量分别是一般似然比χ2检验统计量、校正似然比χ2检验统计量、剖面似然比χ2检验统计量、拟似然比χ2检验统计量、伪似然比χ2检验统计量和Rao-Scott似然比χ2检验统计量.本文通过两个实例,借助SAS软件实现似然比χ2检验,对输出结果作出解释,并给出统计结论和专业结论.

摘要： 本文主要探究了一类含有两个慢变量的双稳态Duffing型系统,通过时间历程图、相图、分岔图等对系统进行数值模拟,然后从理论上分析不同参数下系统的动力学机理.首先,研究发现当振幅参数取值大于1时,系统会表现出不动点混沌现象,并进一步解释了产生不动点混沌的机理. 其次,介绍了参数空间中的簇发振荡现象,即系统穿过鞍结曲面的一侧到达另一侧所发生的行为,这里也称为鞍结簇发振荡.事实上,当系统穿过鞍结曲面的时候,它的平衡点个数发生了变化.然后,使用纵向抛物线路径说明了Fold/Fold簇发振荡产生的机理,发现无论常系数项和振幅的取值为多少,只要满足一定的关系,总会产生Fold/Fold簇发振荡,之后使用线性路径阐明了新增常系数项会使得系统发生簇发振荡的原因.并且发现路径与鞍结曲面交点的位置会影响簇发振荡的对称性;路径的跨度会影响簇发振荡的大小. 最后,使用多拐折曲线路径讨论当两个激励项存在n倍关系时系统产生的现象.结果表明当n=3时,常系数项的变化会使得系统表现出不同重数的Fold/Fold簇发振荡,最高可达到三重簇发振荡.并且发现在理想状况下如果可以找到一条路径可以分割为n段,并且每一段都会与鞍结曲面有交点,那么会产生n重Fold/Fold簇发振荡.

摘要： 直线检测一直是图像处理中重要的一个步骤.最常用的直线检测技术是Hough变换,它将图像空间检测直线的问题转换到参数空间的峰值检测问题,图像空间中每一个非零像素都会对参数空间中与其对应的累加器投上一票.投票过程中,远离峰值的大多数的投票都是不必要的,这些无效投票降低了转换速度.提出一种在图像空间中基于指定的短直线形态过滤掉指定方向之外的多余线条和大部分噪声的方法,降低投票量,并且还可以将投票的范围限定在指定范围内.实验结果证实了该方法的有效性.

摘要： 现有的深度卷积神经网络(DCNN)图像降噪模型受其技术路线内在固有特性的制约,降噪性能仍然有待进一步改进.为了推动现有DCNN图像降噪模型技术的发展,需要正视并及时解决制约其进一步完善的瓶颈问题.本文简要概述了传统的基于自然图像非局部自相似性、稀疏性和低秩性这3种先验知识设计的图像降噪算法的技术路线特点和优缺点,从传统图像降噪算法存在的问题中引出基于DCNN构建图像降噪模型的技术优势,并梳理并总结了DCNN降噪模型未来的发展瓶颈,就相应的解决方案(研究方向)进行详细讨论.通过深入分析发现,可以从扩大卷积核的感受野、降低网络参数与训练集之间的依赖关系以及充分利用DCNN网络的建模能力这3个角度入手,突破现有基于数据驱动的DCNN降噪模型的瓶颈制约,把图像降噪算法的研究水平推向新的高度.

摘要： 通过近几年的研究,遗传算法取得了重要的成果,即使在不相干的学科中也相互渗透使用,为此,提出基于遗传算法的金融证券投资策略分析。遗传算法是一种适应全局优化概率的搜索算法,在确定群体对象后,利用随机化技术高效搜索被编码的参数空间。这种算法的应用范围较广,在计算上简单通用,并且适用于各个领域,以成为重要的智能算法之一。

摘要： 一般而言,实现控制性能约束精确可控与满足控制系统鲁棒的要求之间存在着难以两全的矛盾.容错控制也是如此,精准的控制性能要求与对故障诊断误差的鲁棒性之间也存在着这样的矛盾.针对这一问题,提出了将参数空间方法、变结构理论以及模型参考自适应理论相结合的自适应鲁棒容错控制方法.该方法的基本思路是将容错控制系统分为内外两部分,内部为基于参数空间的容错控制系统,可以灵活适应精确的控制性能约束(对应极点配置)和一定范围的控制性能约束(对应区域极点配置),外部则为基于变结构模型参考自适应方法的控制系统,主要目的是提高容错控制系统的鲁棒性.通过仿真证明了这种自适应鲁棒容错控制方法既能保证系统满足精确的控制性能约束,又能保证对故障诊断误差有较高的鲁棒性.

摘要： 文中给出了一种基于参数空间的姿态驾驶仪设计方法.首先,提出了伪攻角姿态驾驶仪,并对驾驶仪的特性进行分析,研究了驾驶仪参数对新弹体的阻尼和静稳定度的影响,然后通过分析系统开环传函的截止频率和相位裕度,综合舵机频带等给出了驾驶仪闭环极点的选择原则,并在极点配置法的基础上,采用参数空间法进行了驾驶仪设计.最后进行了数字仿真验证.结果表明伪攻角姿态驾驶仪可稳定静不稳弹体,且对系统的不确定性具有很好的鲁棒性.

摘要： 针对传统商品包装图片因其图案设计简单而易被不良商家非法复制、牟利暴利的现象,提出将分形理论应用于商品防伪包装的图案设计.通过设计koch彩色曲线,提出了防伪空间的概念和基于分形图形的相应计算方法,给出了相应的C++代码实现,并且分别从空间结构、颜色变化及角度变化对koch曲线进行防伪能力分析,论证了彩色koch曲线在包装印刷中防伪的可行性和有效性.

摘要： 卫星遥感技术提供了估算区域蒸散的新方法.本文提出一个基于VFC/LST参数空间的改进的遥感蒸散模型(EML).在EML中,对每个像元构建其专属的理论参数空间,然后基于水分亏缺指数(WDI)实现目标像元的蒸散估算.本文使用SMACEX实验观测数据对模型进行评估.区域尺度的模型评估使用来自于Landsat7ETM+的遥感参数.评估结果表明EML可以实现可靠的区域通量估算.潜热通量估算的偏差和RMSD分别为32.5W/m2和74.17W/m2,感热通量估算的偏差和RMSD分别为22.70W/m2和49.02W/m2.使用TIM模型同EML进行对比分析表明EML模型克服了TIM模型的主观性和不确定性.研究结果表明EML模型能够实现可靠的蒸散估算,并显著的促进的参数空间类模型应用于不均匀下垫面的可能性.

摘要： 本文提出了基于参数空间有解边界法方向的潮流无解调整方法.传统的基于参数空间的潮流无解调整方法首先找到距离初始状态最近的有解状态点,再根据实际运行要求选取调整手段,调整过程较为复杂.论文中提出的方法在调整的迭代过程中考虑实际运行中的约束条件,大大减少了计算量,更适合在大规模系统中应用.介绍了传统的基于参数空间的潮流无解调整方法.

摘要： 直线检测中,HT(Hough Transform)是常用的直线检测算法,但HT采用一对多策略,建立二维参数空间,运算时间长,占用内存大。一个改进方向是采用多对一策略,提高运算速度,如RHT(RandomizedHough Transform)；另一个改进方向是降低参数空间维数,如基于已知点HT(HT based on one known point),减少占用内存同时也提高了速度。在这两种算法的基础上,提出了一种新的改进HT,在基于已知点HT中引入随机化方法,融合了基于已知点HT一维参数空间和RHT中随机选点的优势。实验结果证明,该方法可有效提高运算速度,比基于已知点HT和RHT要快,也可取得较好的精度。

摘要： 提出了一种基于特征点匹配的全局运动估计的电子稳像方法。该算法从视频序列的相邻两帧中提取特征点,通过基于参数空间的特征点匹配获得全局运动参数。实验结果说明该方法稳像效果好,运算复杂度低,且具有较强的鲁棒性。

摘要： 本文提出了一种采用二次迭代量化的灰度Hough变换提取直线参数的新方法。它有效地克服了常规Hough变换所存在的缺点。仿真实验结果证明该方法具有抗干扰能力强 检测精度高、实时性好等优点。

摘要： 本文提出了一种采用二次迭代量化的灰度Hough变换提取直线参数的新方法。它有效地克服了常规Hough变换所存在的缺点。仿真实验结果证明该方法具有抗干扰能力强 检测精度高、实时性好等优点。

摘要： 本文提出了一种采用二次迭代量化的灰度Hough变换提取直线参数的新方法。它有效地克服了常规Hough变换所存在的缺点。仿真实验结果证明该方法具有抗干扰能力强 检测精度高、实时性好等优点。

摘要： 本文提供一种用于对多信道音频信号进行空间音频编码的方法，所述多信道音频信号包括多个音频信道信号，所述方法包括：对所述多个音频信道信号中的一个音频信道信号计算至少两个不同的空间编码参数，其中所述至少两个不同的空间编码参数是至少两种不同类型的空间编码参数并且关于参考音频信号进行计算，其中所述参考音频信号是所述多个音频信道信号中的另一个音频信道信号或从所述多个音频信道信号中的至少两个音频信道信号导出的下混音频信号；基于所述计算得出的空间编码参数的值来选择与所述音频信道信号相关联的所述至少两个不同的空间编码参数中的至少一个空间编码参数；将所述选定的空间编码参数的量化表示计入音频比特流(1)的参数段(1b)中；以及在所述音频比特流(1)的参数段(1b)中设置参数类型标志，从而指示计入所述音频比特流(1)中的所述选定的空间编码参数的类型。

摘要： 本文提供一种用于对多信道音频信号进行空间音频编码的方法，所述多信道音频信号包括多个音频信道信号，所述方法包括：对所述多个音频信道信号中的一个音频信道信号计算至少两个不同的空间编码参数，其中所述至少两个不同的空间编码参数是至少两种不同类型的空间编码参数并且关于参考音频信号进行计算，其中所述参考音频信号是所述多个音频信道信号中的另一个音频信道信号或从所述多个音频信道信号中的至少两个音频信道信号导出的下混音频信号；基于所述计算得出的空间编码参数的值来选择与所述音频信道信号相关联的所述至少两个不同的空间编码参数中的至少一个空间编码参数；将所述选定的空间编码参数的量化表示计入音频比特流(1)的参数段(1b)中；以及在所述音频比特流(1)的参数段(1b)中设置参数类型标志，从而指示计入所述音频比特流(1)中的所述选定的空间编码参数的类型。

摘要： 本发明公开了一种基于共享参数空间的核集成支持向量机图像分类方法，获取图像数据形成样本集,对样本集进行预处理，并且使用核方法获取样本集的不同的单个基础内核；基于单个基础内核构造单核模型；使用约束将多个单核模型的损失集成到统一的损失中，该统一的损失即为集成损失，进而由多个单核模型构建出共享参数空间内的核集成支持向量机模型；并在多个核空间中进一步学习每个核所共享的公共参数和单个特定参数；利用所述的共享参数空间中的核集成支持向量机模型训练得到一个分类器，对待分类图像进行分类，得到分类结果。本发明提出的图像分类方法能够提高图像分类的准确性。

摘要： 本发明公开了一种TMS线圈放置参数空间构建方法及其系统。该方法包括如下步骤：获取用户头部的待标识点在第一设定方向的长度比值，作为待标识点的第一位置坐标；获取待标识点在第二设定方向的长度比值，作为待标识点的第二位置坐标；获取待标识点在设定平面内的方向矢量，设定平面为用户头部上经过待标识点的切平面；基于第一位置坐标、第二位置坐标和方向矢量，对待标识点进行位置标识。本发明能够对用户头部上的任意待标识点进行统一规范化的位置标识，不会出现标识混乱的情况。同时，针对不同用户，可通过本发明对同一位置进行位置标识，从而有利于后续对TMS的治疗效果进行对比分析。

摘要： 本说明书涉及井下参数预测技术领域，提供了一种基于地层约束的井下参数空间生成方法、装置及设备，该方法包括：根据工区内已知井的井位数据和地层数据对所述工区进行插值，获得所述工区的地层分布；选择所述工区内的一个待预测点，并根据所述地层分布确定所述待预测点的映射点；所述映射点是所述已知井上与所述待预测点位于同一地层且位置对应的位置点；确定所述已知井对所述待预测点的影响因子；根据所述映射点的井下参数及所述影响因子预测所述待预测点的井下参数；预测所述工区内其余待预测点的井下参数；根据所述工区内各个待预测点的井下参数生成所述工区的井下参数分布图。本说明书实施例可在提高井下参数预测准确度的同时，降低实施成本。

摘要： 本发明提供一种考虑土体参数空间变异性的边坡地震滑移概率分析方法，包括：确定土体参数空间分布的统计特征，构造参数随机场变量的联合概率密度函数f(x)；根据函数f(x)，产生土体参数随机场样本x(i)；构建边坡稳定性分析模型，计算土体参数随机场样本x(i)对应的边坡临界加速度系数并记录临界滑动体的位置；根据具体边坡抗震设计条件，挑选地震动加速度时间历程构建边坡临界滑动体多自由度永久位移分析模型，计算随机场样本x(i)和地震动加速度时程对应的滑动体永久位移D(i,k)；对所得的永久位移样本进行统计分析，计算在某个设计基准期TD下滑动体永久位移对设计位移阈值d的超越概率Pd。本发明考虑了土体参数空间变异性，计算效率较高，适用于边坡工程抗震设计实践。

摘要： 本发明涉及一种面向环境参数空间的流形建模方法，包括以下步骤：将候选地区的环境参数数据进行预处理，建立该地区环境参数的数值空间模型；利用黎曼流形的几何结构与空间特性，构建环境数值参数对应的流形空间表征；根据候选地区在不同时间下的流形空间位置，对仿真参数进行流形空间表征；对仿真参数进行流形空间表征并计算其对应的测地线距离，输出环境仿真参数与该地历史环境参数在流形空间中的测地线距离；结合环境仿真参数在流形空间中的测地线距离，最终对环境仿真参数的可靠性进行评估。本发明针对环境参数的大量历史数据，有效利用数据的几何结构，对环境参数的数值空间进行流形建模。

摘要： 本发明属于自动驾驶汽车测试评价技术领域，具体的说是一种面向逻辑场景全参数空间的自动驾驶汽车性能评估方法。该性能评估方法在给定自动驾驶系统的测试逻辑场景及其匹配的参数空间之后，将被测自动驾驶系统放入该逻辑场景中进行测试，获取各个具体测试工况下的行驶数据，在获得被测自动驾驶系统在整个被测逻辑场景参数空间中测试过程的行驶轨迹场之后，首先根据理想车辆运动曲线将逻辑场景分区，分为安全区和危险区两部分；随后确定两个分区中的评估重点及评价指标；根据测试结果计算整个参数空间中的整体表现，从而得到整个全参数空间的性能评估结果。

摘要： 本发明公开一种针对海杂波中弱目标探测的参数空间多通道目标搜索技术，针对海杂波中弱目标探测，首先对雷达回波信号进行信号处理，并采用较低的目标检测门限进行初步目标检测，获得原始点迹信息，利用目标在空间中运动的连续性和连续几帧的目标回波数据在时间上的关联性，通过累积多个扫描周期获得的原始点迹，针对目标运动趋势的多样性，采用多通道并行搜索方法，寻找可能存在的航迹；针对每个搜索通道，兼顾距离、方位和时间多个维度的信息，对原始点迹进行参数变换批处理；在参数空间中，获得可能存在的目标航迹，即潜在航迹，并对潜在航迹的存在概率进行计算，利用存在概率对杂波中的弱目标进行准确检测。

摘要： 本发明属于模拟滑坡运动的技术领域，具体涉及一种强度参数空间变异性滑坡运动过程的试验装置和试验方法，所述试验装置包括模型箱、滑坡模型制作机构、挡墙和测量机构。本发明设定随机场参数，对每组随机场参数下生成的若干组不同的随机场样本进行区域网格划分；计算各个区域内强度参数的平均值，与强度参数接近的砂土群组建立联系；借助铝隔板将所有区域都填筑相应粒径的砂土群组并压实，形成滑坡模型；通过测量机构记录滑坡模型的运动过程以及挡墙的应变和应力。本发明考虑了非均质滑坡的空间变异性，实现了将黏性土空间变异性模型试验技术扩展到滑坡运动过程的试验中，解决了软件呈现的理论随机场转化为实际随机场的难题。