推力矢量飞机非线性控制律研究

摘要

介绍了一种比较新颖的基于BACKSTEPPING理论的非线性飞机控制方法.BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后,在80年代末发展起来的一种比较新的控制理论.反馈线性化理论在飞机控制系统中应用通常与奇异摄动理论结合应用,需要将飞机动态进行时标分离假设,使用内、外环的控制方案.而基于BACKSTEPPING理论的控制系统不需要这种时标分离假设,能够更加真实的反映飞机动态本质,并且在理论上避免了内外环这种控制方案可能存在的闭环系统可能不稳定的隐患.文中将此方法应用在推力矢量飞机非线性控制系统中,仿真结果表明此方案是正确和有效的.