一种用于民用电传飞机PIO研究的控制律设计方法

摘要

本发明一种用于民用电传飞机PIO研究的控制律设计方法属于飞行试验技术领域。本发明基于空中模拟试验机而实现，通过分析空中模拟试验机在试验状态点的气动模型及飞行品质特性，根据库珀‑哈珀准则选定在纵向和横航向上具有不同等级的目标品质特性，采用全状态反馈法计算控制律的反馈增益矩阵，同时加入时间延迟模块以及舵机速率饱和模块，使得空中模拟试验机的全量模型具有典型民用电传飞机响应特性并能够激发驾驶员诱发振荡PIO现象。本发明能够使得一架飞机在保证飞行安全的前提下，具备不同的驾驶员诱发振荡PIO趋势，为民用电传飞机PIO研究提供试验对象，填补国内空白。