大角度机动飞行器变结构姿态控制设计研究

摘要

在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不能忽略,传统的近似线性化方法在姿态控制设计中难以满足各种性能要求。同时,飞行器运动参数存在大范围变化,姿态控制系统的设计必须能够克服参数摄动的影响。文中首先运用输入输出反馈线性化方法,将飞行器姿态运动方程组线性化并且解耦成经典的单变量系统,然后运用滑模变结构"界值"控制,实现飞行器的姿态角跟踪控制系统设计。仿真证明设计是有效的。