基于遗传算法的水下航行器深度控制器设计

摘要

文中针对某型自主式水下航行器,设计其深度控制函数。为使其控制效果达到全局最优,需要对函数中的参数进行寻优。将遗传算法应用于参数寻优是一种寻求全局最优并且和初始状态无关的优化方法。文中详细介绍了程序的原理和设计流程,并给出不同航速下的最优参数,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。