X^2检验法在联邦滤波器故障检测中的应用研究

摘要

文中介绍了在联邦滤波器系统级故障检测中的两种常用方法,即状态 X^2检验法和残差 X^2检验法。对两种方法的优缺点进行了详细分析,并在此基础上,提出了一种新的算法即组合式 X^2检验法。新方法综合了以上两种方法的优点,又弥补了他们的缺点,为 X^2检验法应用于联邦滤波器故障检测提供了一种崭新的思路。