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基于Multi-Agent的伴星自主控制结构研究

         

摘要

介绍Agent及多Agent系统的概念,阐述基于Multi-Agent实现伴星自主控制的基本思想;对现有分布式卫星系统自主控制结构进行定性分析,在此基础上针对伴星的不同应用确定相应的控制结构,并探讨复杂伴星系统分层自主控制的具体实现方案;最后提出伴星自主控制的通用Agent体系结构,适用于各种控制结构中的各颗卫星.

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