存在时延的网络控制系统控制算法设计

摘要

研究基于网络控制原理的时延问题,分析了网络控制系统的一般模型.针对存在时延的网络控制系统,提出网络时延的控制算法设计,同时通过对水下航行器网络控制系统模型进行仿真实验,使用补偿观测器和有效的控制算法来减弱对控制系统稳定性的影响.论文旨在通过对存在时延的网络控制系统结构的控制算法研究,设计出理想的网络控制系统控制器.