存在时延和数据丢包的网络控制系统稳定性分析

摘要

该文对存在时延和数据掉包的网络控制系统进行建模,并分析系统的指数稳定性.将具有网络诱导时延和数据丢包的系统建模为具有事件率约束的异步动态开关系统,利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式推导系统的指数稳定性条件,通过求解线性矩阵不等式可行解的方法判断系统的稳定性,最后通过仿真分析,说明该方法是有效的.