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地磁陀螺组合弹药姿态探测技术研究

         

摘要

在对飞行弹体控制时,需要实时获取弹体的姿态角.文中提出了一种采用地磁传感器和硅微陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁矢量和陀螺探测结果进行弹体姿态解算的数学模型.仿真结果显示,该方案在一定条件下可以达到较高的精度.

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