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张晓明; 陈雷; 张莺莺; 檀杰; 朱孟龙;
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;
山西太原 030051;
四元数; 全姿态角解算; 地磁/陀螺信息融合; EKF;
机译:基于UKF的地磁传感器/陀螺仪姿态测量方法研究
机译:相对姿态测量基于四元数的EKF-SLAM:可观察性分析和应用
机译:基于地磁方向传感器和陀螺仪传感器融合的自动导航系统(第3部分)-使用振动陀螺仪提高航向角精度
机译:基于差商的地磁/陀螺组合姿态测量方法
机译:基于EKF加速度计轮的内径测量
机译:基于EKF–GPR的指纹更新用于基于子集的室内余弦调整后的余弦相似度
机译:基于网络的硬/软信息融合的统一研究。
机译:基于陀螺精确角相关的恒星传感器动态姿态测量方法
机译:使用一对地磁传感器和太阳角传感器的壳体姿态测量装置
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