惯性平台的振动引起惯导系统航向漂移的研究

摘要

文中分析了某型平台式惯性导航系统航向漂移产生的主要原因.研究了由振动产生的系统水平轴航向效应漂移的机理,以及利用上、下陀螺配对减小系统航向效应漂移的机理,并通过试验测试表明,此项航向效应漂移可达0.2°/h,利用上、下陀螺配对后可将此项漂移减小到原来的十分之一以内.