基于UKF的星光角距卫星自主导航方法研究

摘要

介绍了星光角距卫星自主导航的方法,该方法利用高精度的CCD星敏感器结合红外地球敏感器直接测算出星光与地心夹角(星光角距),从而实现对卫星的精确导航.通过仿真计算,比较了分别采用EKF(Extended Kalman Filter)和UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫星位置及速度的滤波效果.结果表明,UKF收敛快,精度高.这是由于卫星自主导航系统是非线性系统,UKF利用UT变换完成时间更新,应用最小方差估计进行量测更新,不存在EKF中由于线性化而带来的较大的高阶截断误差.