自主导航属于《中国图书分类法》中的七级类目，该分类相关的期刊文献有58篇等，自主导航的主要作者有解永春、刘涛、王鼎杰，自主导航的主要机构有北京控制工程研究所、北京航空航天大学、空间智能控制技术国家级重点试验室等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、
1.[期刊]
摘要： 为提升无基准站辅助条件下的单站微惯性/卫星组合实时导航性能,提出了一种基于载波相位时间差分的改进微惯性/卫星紧组合导航方法.所提方法直接利用高精度的载波相位时...
2.[期刊]
摘要： 针对星间距离测量容易受到外界干扰的问题,提出了一种适用于多颗地球卫星和一颗月球卫星的卫星星座自主导航的并行扩展卡尔曼滤波算法.通过解决噪声统计不确定情况下的测...
3.[期刊]
摘要： 天文多普勒差分导航能够极大地抑制太阳光谱不稳定性造成的速度误差.但是,太阳自转会给天文多普勒差分测量带来一个微小慢变偏差,进而导致导航滤波器发散.针对这一问题...
4.[期刊]
摘要： 基于太阳振荡的时间延迟是一种新型天文导航量测量,可以提供探测器相对反射天体的距离信息,与星光角距量测量结合,可以提高导航性能.然而,星光角距量测模型与时间延迟...
5.[期刊]
摘要： 针对空间小卫星惯性应用领域的低功耗、低重量特点,设计出一款双光源四轴一体化小型化3+1S光纤陀螺方案.通过四轴共享光源降低整机功耗及重量,利用3+1S构型消除...
6.[期刊]
摘要： 星敏感器处于高动态环境时所拍摄的星图会出现运动模糊现象,这将会严重影响星敏感器的星点提取精度.针对上述问题,提出了一种基于先验信息直接对高动态环境下的运动模糊...
7.[期刊]
摘要： 针对静止轨道卫星在轨服务任务,提出一种4脉冲远程快速交会规划方法,可在5圈内完成远程交会.调相策略设计中,通过对基于近圆偏差方程的变轨规划策略进行改进,设计得...
8.[期刊]
摘要： 为降低天文光谱畸变误差对多普勒测速导航精度的影响,设计结合非线性Sage-Husa噪声估计器及抗差扩展卡尔曼滤波器(Robust Extend Kalman ...
9.[期刊]
摘要： 为了解决传统惯性/天文(SINS/CNS)组合导航无法在线精确估计加速度计零偏而导致SINS导航误差发散的难题,提出了一种动力学模型约束改进的捷联惯性星光折射...
10.[期刊]
摘要： 为了解决惯导/里程计/地磁匹配组合定位系统非等间隔数据融合带来拟合误差、信息源无法即插即用的问题,提出了一种基于因子图的异步多源组合定位算法.采用因子图关联了...
11.[期刊]
摘要： 星敏感器硬件电路产生的噪声以及在航天器上应用所面临的复杂恶劣的工作环境,都对星图质量造成严重影响,进而降低星点提取精度.针对上述问题,提出了一种精度高且抗干扰...
12.[期刊]
摘要： 针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题.为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算...
13.[期刊]
摘要： 对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究.采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航...
14.[期刊]
摘要： 针对仅利用星间相对位置测量的双星自主导航系统,提出一种基于可观度的改进容积卡尔曼滤波算法.该算法从系统可观度的物理意义出发,通过对预测协方差阵进行在线调整改善...
15.[期刊]
摘要： 针对基于星间测量的航天器自主导航问题,本文考虑测量中存在野值的情况,提出了一种轨道根数辅助估计的并行无迹卡尔曼滤波算法.系统由两个并行滤波器组成,通过副滤波器...
16.[期刊]
摘要： Atmospheric refraction model and data mode are important compositions in the wh...
17.[期刊]
摘要： Error characteristics of initial alignment of laser gyro SINS are analyzed for ...
18.[期刊]
摘要： A method for designing accurate autonomous navigation system is proposed in thi...
19.[期刊]
摘要： 本文提出一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法.该方法依据实时相对位置和目标位置确定绕飞坐标系;在绕飞坐标系中,分别采用扇形轨迹和直线轨迹设计了两类接...
20.[期刊]
摘要： Focused on multi-sensor fusion for vehicle navigation in difficult environments...
