巡飞导弹BTT自动驾驶仪设计及仿真

摘要

对巡航飞行BTT导弹,采用侧向过载反馈的协调转弯方式进行自动驾驶仪设计.根据巡航飞行导弹的气动特点建立了BTT导弹的数学模型,并以某BTT导弹为例,分别设计了俯仰、偏航、滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行六自由度仿真.在仿真过程中,对各种耦合项进行检验,结果表明运动学耦合对BTT自动驾驶仪性能影响最为严重.