BTT无人机非线性控制系统设计

摘要

基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统.首先详细推导了适合BTT无人机控制的精度较高的数学模型,然后应用时间尺度分离的方法把整个BTT控制系统分为快变量控制和慢变量控制两个子系统,再对每个子系统应用动态逆和变结构控制理论进行控制律设计,应用变结构控制克服了单纯应用动态逆鲁棒性较差的缺点.最后通过数字仿真分析得出:应用动态逆和变结构控制的非线性控制方法设计BTT无人机控制系统是有效的.