基于马尔科夫链预测的多无人机协同搜索控制

摘要

研究了无人攻击机协同控制在运动目标搜索中的应用问题.首先建立了协同搜索问题的控制模型.然后将目标的运动和接受度图直接结合起来,用时齐马尔科夫链预测运动目标的位置.提出了改进近视眼搜索方式,可以利用实时探测信息不断修正目标位置概率分布.通过仿真.证明了新算法和协同搜索的优势.