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基于粒子群优化算法的无人机航迹规划

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摘要

提出一种基于粒子群优化算法的无人机路径规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径.仿真结果表明:该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2007年第4期|340-342|共3页
作者
陈冬; 周德云; 冯琦;
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作者单位

西北工业大学电子信息学院,西安,710072;

西北工业大学电子信息学院,西安,710072;

西北工业大学电子信息学院,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 航迹规划; 粒子群优化;

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