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三回路驾驶仪的极点配置方法设计

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摘要

将三回路驾驶仪等效为全状态反馈的状态空间模型,证实了冗余参数预先设定的可行性.考虑舵机状态反馈的约束,利用优化程序搜索符合舵机反馈约束的附加极点并进行极点配置.可把系统主导极点完全配置到期望的极点位置.设计结果表明了文中所提出方法的正确有效性.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2007年第4期|8-12|共5页
作者
朱敬举; 祁载康; 夏群力;
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作者单位

北京理工大学机电工程学院,北京,100081;

解放军炮兵指挥学院,河北,廊坊,065000;

北京理工大学机电工程学院,北京,100081;

北京理工大学机电工程学院,北京,100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TJ765.23;
关键词
三回路驾驶仪; 极点配置; 状态反馈约束;

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