三回路自动驾驶仪控制参数一体化解析整定方法

摘要

本发明涉及飞行器控制技术领域，具体公开了一种三回路自动驾驶仪控制参数一体化解析整定方法。该方法具体步骤为：1、建立三回路自动驾驶仪控制回路模型；2、设定姿态角速度反馈回路补偿后俯仰运动相对阻尼系数，获取姿态角速度控制参数及姿态角速度反馈回路的开环穿越频率；3、根据控制系统开环传递函数，获取控制系统开环增益系统，并获取校正后过载指令输入到制导飞行器过载输出的闭环传递函数；4、获取姿态角反馈控制参数、过载反馈控制参数以及过载指令校正参数。该方法避免了求解非线性方程，且获得的控制参数在各单项偏差及组合偏差下，都能够保持制导飞行器的姿态稳定和姿态控制精度，快速实现制导指令所要求的飞行器配平状态。