模糊奇异摄动建模及在飞机着陆控制的应用

摘要

文中研究了基于模糊奇异摄动理论的飞机建模方法,分别建立了基于机理分析和基于特征值分解的飞机模糊奇异摄动模型.所建立的模型与传统的非线性飞机模型相比,在提高非配平点建模精度的同时,避免了针对传统模型设计控制器时遇到的矩阵奇异等病态计算问题.在仿真验证中,针对所建立的飞机模糊奇异摄动模型设计了着陆轨迹跟踪控制系统,仿真结果表明这种控制系统能够满足飞行控制的精度要求,具有良好的动态和静态特性.