惯性/卫星组合导航系统载体姿态角速度提取方法

摘要

惯性/卫星组合导航系统在信息融合过程中,需要以运动载体姿态角速度构成误差运动状态矩阵.但一般情况下惯导平台无法输出运动载体的姿态角速度.文中分析了惯导平台框架角与载体姿态角的关系,结合硬件改造与数据处理方法,从惯导平台输出量中提取了运动载体的姿态角速度,完成了惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验.