基于图像处理的喷管装配对准方法研究

摘要

介绍了一种用图像处理技术实现固体火箭发动机轴线与喷管轴线对准代替人工对准的方法.首先对采集的图像进行预处理和二值化,以发动机对接面上圆孔作为测量目标,对二值化后的目标图像利用数学形态学的方法提取单像素宽的边缘,并用Freeman链码来表示.采用改进的HOUGH变换求出圆孔的圆心坐标,确定圆心与图像中心的偏移量后调节对准.提出的方法很好地解决了工厂实际应用中的装配对准问题.