导弹故障检测的一种工程方法

摘要

试提出一种工程化设计方法来解决导弹的在线故障检测问题.该方法基于"增益调度"的思想,通过在设计飞行包线上选取合理的特征点,利用在特征点线性化的方法将导弹在设计包线上的动力学特性转化为一组线性时不变模型来表示.利用全频域或部分频域的性能指标H∞、H-,针对模型组中的每一个LTI模型设计结构形式一致、增益矩阵不同的故障检测滤波器. 利用最近提出的通用KYP定理和其他工具可以将每个特征点的故障检测滤波器增益设计问题转换为一个多维目标优化问题.仿真表明了该工程方法的有效性.