一种基于改进型KALMAN滤波器的导弹故障检测算法

摘要

常规卡尔曼滤波器有一大缺点，它要求精确的模型和噪声统计，但实际问题中，大多数情况上述要求不能满足，本文给出了考虑滤波器的初始条件下不精确性Ｋａｌｍａｎ滤波器表达式，利用这种Ｋａｌｍａｎ滤波方法进行故障检测，降低了误报警率，提高了鲁棒性，由于导弹姿态控制系统模型的精确性有限，常规Ｋａｌｍａｎ滤波方法因其鲁棒性差很检测故障。这种方法能有效检测故障，仿真算例表明此方法非常有效。