BTT导弹加权混合灵敏度函数频域整形

摘要

在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中,加权函数的选择一般比较困难.依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件,提出加权函数频域整形的公式化构造方法,得出加权函数的一般构造形式,在此基础上优化加权函数中变量参数,确定出满足H∞控制设计要求的加权函数.为验证所述方法的有效性,在某型BTT导弹俯仰/偏航耦合通道模型上对抗干扰性和目标跟踪特性进行了仿真.结果表明该加权函数频域整形方法不仅能使H∞控制同时兼顾时域和频域指标,结构简单,且具有一般的构造形式.