飞行/推进综合控制的自抗扰控制器设计

摘要

为解决飞行/推进综合控制的多变量耦合控制问题,提出了采用自抗扰控制技术的方法.分别对速度控制回路和高度控制回路进行自抗扰控制器设计,将回路间的耦合作为扰动进行估计并抑制.速度控制回路使用二阶线性扩张状态观测器.高度控制回路采用俯仰角和高度内外回路控制,分别使用三阶线性扩张状态观测器.采用带宽来确定状态观测器的参数.仿真结果表明设计的控制器消除了高度和速度通道之间的耦合,具有一定的抗噪声干扰能力.