水下自主航行器半实物仿真系统设计与实现

摘要

为了加快某新型水下自主航行器的研制,针对其特点完成了水下航行器半实物仿真系统的设计与实现.概括了半实物仿真系统研制过程,介绍了系统的工作原理和总体设计方案,提出了硬件和软件设计方法,完成了水下航行器半实物仿真系统的工程实现.结果表明半实物仿真系统具有实时性强、仿真精度高、结构紧凑、功能完备的特点.半实物仿真系统对优化水下航行器系统设计、改进制导性能、提升作战效能有着重要的实用价值.