火炮俯仰伺服系统力矩自平衡补偿控制

摘要

针对火炮俯仰伺服系统不平衡力矩影响控制精度。在分析伺服系统组成及工作原理的基础上,建立了俯仰伺服系统的推力模型和不平衡力矩模型。提出了火炮俯仰伺服系统力矩自平衡补偿控制方法,通过MATLAB仿真及试验,表明该控制方法可有效克服不平衡力矩对伺服系统的扰动。解决火炮俯仰伺服系统力矩的不平衡及非线性问题,相对于只采用平衡机进行平衡的俯仰伺服系统,可较大幅度提高系统的动态跟踪性能,改善系统的控制效果。