摇摆作用下舰炮指向运动误差补偿分析

摘要

针对摇摆作用下舰炮射击诸元解算问题,将舰船横摇、纵摇、垂荡运动转换为舰炮系统串联运动链的虚拟关节变量,并根据静水—摇荡运动响应,构造舰炮指向误差模型。在此基础上,采用机构位姿精度建立舰炮指向补偿模型,基于目标方位及弹道方程给出舰炮射击诸元的摇摆补偿流程。仿真结果表明:舰炮串联系统的摇摆误差是不可完全补偿的,位姿误差补偿效果约为34%;目标指向姿态补偿能与摇摆运动100%映射;计及舰炮非惯性运动引起的弹丸初始扰动,射击瞄准补偿效果接近16%,满足弹丸落点要求,为实现舰炮精确打击提供支撑。