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两轴转动摇摆台运动分析和误差补偿

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摘要

本文通过对两轴摇摆台机构自由度的计算以及解耦性能分析,发现了影响定位精度的原始误差源,提出了一种基于BP算法的人工神经网络学习方法的误差补偿模型,并证实了该方法的有效性.

著录项

来源
《现代制造技术与装备》|2011年第2期|39-41|共3页
作者
贾强; 战伯良; 李国胜; 鲁绪阁; 马兆彬;
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作者单位

山东普利森集团技术部,德州253500;

山东普利森集团技术部,德州253500;

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山东普利森集团技术部,德州253500;

山东普利森集团技术部,德州253500;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
两轴摇摆台; 误差补偿; 神经网络;

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