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公开/公告号CN112904798B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-22
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202110116090.0
发明设计人 胡楚雄;汪泽;朱煜;
申请日2021-01-28
分类号G05B19/404;
代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司;
代理人董永辉;曹素云
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2022-08-23 13:30:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-22
授权
发明专利权授予
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