基于三点支撑的特种车辆质心测量误差分析

摘要

根据静力平衡原理,构建了基于三点支撑测量特种车辆质心位置的算法模型,推导出相应的误差计算公式。分析了该质心测量方法的主要误差来源,得出了各结构参数和物理量对测量精度的影响。研究了质心测量误差与测试车辆质量及平台倾斜角度变化的关系,可为车辆质心测量的误差评定及质心测量设备研制提供理论依据。